自動化生產首要問題就是自動供料。最多的一種方式是振動送料，分圓振和直振，是一種通過控制電磁鐵的吸合和釋放來產生動力，將電能轉化成機械能的模組。物料的運動控制，主要有兩個調節參數：頻率和電壓。頻率可以控制每秒振動次數，電壓控制振幅。在生產中，兩個參數需要配合調整，才能獲得平穩、勻速的送料動作。

自動供料機構工作原理巧妙。主要分三步：

    第一步：當光電傳感器A檢測到工裝工位中有工件時，按動“啟動”按鈕，延時0.5秒單桿氣缸A動作將工件推出，磁性傳感器輸出到位信號后，單桿氣缸退回；若光電傳感器A檢測到工裝工位沒有工件，報警裝置發出警示，放入工件后警示自動停止。

    第二步：輸送機構由直線移動裝置和氣動機械手組成，當工件被推到輸送帶上，單桿氣缸A退回，磁性傳感器輸出到位信號后，步進電機驅動器接收PLC的脈沖控制信號，驅動三相步進電機運行，帶動輸送帶，傳輸工件至收料裝置，光電傳感器B檢測工件到位后，延時0.5秒輸送帶停止傳動。

    第三步：當工件到位后，雙導桿氣缸前伸，磁性傳感器檢測到位后，延時0.5秒氣動手指A抓取工件，前臂單桿氣缸B下降，檢測到夾緊信號后，前臂單桿氣缸B上升，雙導桿氣缸縮回，氣動機械手擺臺向右擺，行程開關A檢測擺臺到位后，雙導桿氣缸前伸，氣動手指A將工件放入待料位，氣動機械手擺臺向左擺動，行程開關B檢測擺臺到位后，等待下一個工件到位，重復上面的動作。