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隨著機器人的迅速發展,機器人的應用也滲透到了裝配領域,越來越多的裝配機器人涌現并被應用到各個領域。
裝配機器人用途不僅應用于體積大而笨重物件的搬運,裝卸和堆垛等。并且還用于人體不能接觸的潔凈產品的裝配,如食品、藥品,特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。目前,袋裝機器人、裝箱機器人,碼垛機器人,罐裝機器人,包裝輸送機器人,識別檢測機器人等裝配機器人的應用,將替代許多傳統的設備,成為包裝領域的重要助手。隨著機器人技術的成熟和產業化的實現,使得裝配工程領域中應用機器人的范圍越來越廣。裝配機器人是近年來國內裝配生產領域發展較為迅速的行業之一。
裝配機器人被廣泛應用,是源于其本身的技術先進、精密和智能,并實現了增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染,它是裝配機械自動化水平的最好體現,裝配機器人技術升級全面延伸人的體力和智力的新一代生產工具,是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。由此可見裝配機器人在工業中的發展前景可觀。
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