直流電機：1821年，法拉第發現電磁力定律。1831年，法拉第發現電磁感應定律。1833年，皮克西利用永磁鐵和線圈間相對運動，加上一個換向裝置，制成一臺旋轉磁極式直流發電機(現代直流發電機的雛形)。1885年，電機的可逆原理，勵磁，電樞繞組，鐵芯，換向。

交流電機：1825年，阿拉戈利用金屬圓環的旋轉，使懸掛在其中的磁針得到一定的偏轉－－多相感應電動機的原始基礎。1885年，費拉里斯制成第一臺兩相感應電動機。交流電機控制：1971年，Blaschke和Hasse提出矢量變換控制電機的發展已有200年得歷史，80年代以后，得益于永磁材料、電力電子和自動控制技術的發展，使永磁無刷電機和開關磁阻電機等新型電機得到較快發展。      

解放前，我國的電機工業極端落后，全國只有少數幾個城市有電機制造廠。這些廠規模小，設備差，生產能力低下，產品規格混亂，材料多依賴進口。建國以后，我國電機制造工業得到快速發展。經過50多年的努力，在大型交直流電機方面，已研制成功2*5000KW的直流電動機，4700KW的直流發電機和42MW的同步電動機。在大型發電設備方面，已研制出300MW和600MW水氫氫冷汽輪發電機，300MW雙水內冷和全氫冷汽輪發電機，650MW核電機組，還相繼研制出125、250、300、400、550MW的水輪發電機。變壓器的最大容量已做到400MVA，電壓最高為500KV。2001年，在中、小型和微型電機方面，已開發和制成125個系列，900多個品種，幾千個規格的各種電機。在特殊電機方面，由于新的永磁材料的出現，制成了許多高效節能、維護簡單的永磁電機。由于電機和電力電子裝置、微型計算機相結合，出現了各種性能和形態各異的“一體化電機”。

電機的分類。1、按能源轉換方式分：電動機（電能轉換成機械能）、發電機(機械能轉換電能）；2、按電源分：直流電機（電流大小恒定）、交流電機（電流按一定頻率(50Hz/60Hz)交變）；3、按功率大小分：大型電機、中小型電機、微電機（中心高小于90mm或1500r/min時的折算功率小于1.1KW）4、按應用領域分：驅動電機、控制電機。