1、自動鎖螺絲機的現狀及發展

自動鎖螺絲機是用以取代傳統手工擰緊螺絲機的設備。自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元和螺絲自動輸送單元以及鎖付過程中的檢測單元，螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通振動盤分選機構實現也可以通過搖臂式螺絲整列機構來實現。螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到批嘴。

2、三軸自動螺絲機改善方案

三軸自動螺絲機主要由螺絲分料系統，鎖螺絲系統和傳動系統組成，將產品放置夾具中，單片機控制三軸運動使批頭處于螺絲孔正上方，螺絲分料系統將螺絲排序分配后，通過螺絲管道將螺絲送到批頭，批頭下壓將螺絲壓入孔中。

3、三軸自動螺絲機方案討論

3.1螺絲機出螺絲的方式

現有的自動打螺絲通過壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴，電批下壓進行鎖付。

1. 吹氣式一般要求螺絲的總長度L要大于螺絲頭部直徑的1.3倍，否則會在送料管里產生側翻現象。吹氣式的優點在于效率高，速度快。

   （2）吸附式通過壓縮電批頭的空氣產生一定的吸附力，將螺絲從整列器上取出，在運行到產品的空位上，電批下壓進行鎖付；

   （3）吸附式一般適合長度相對小，重量輕的螺絲。優點是可以使用一些吹氣式無法滿足的螺絲。

   3.2適用性

   （1）確定了可適用產品，才能對效率進行評估。

   （2）產品的選型影響定位夾具的加工。

   （3）需要對產線的工位或者動作進行調整。

   4、三軸自動螺絲機改善效果

   4.1崗位分析

   （1）采用吹氣式吸取螺絲方式，通過壓縮空氣將螺絲吹到電批嘴的下面，電批下壓進行鎖付；

   （2）通過系統控三軸運動，人工將將產品放至夾具內，系統控制3軸運動，到達指定位置，螺絲進料器吹送螺絲后2軸上的氣缸下壓，抱死后氣缸收回，人工取產品至下一工位；

   （3）適用于長度需大于8mm的螺絲，同時不能運用帶有接地片的螺絲；

   （4）若某機型首次使用時，需定位；

   4.2效率評估：

   （1）某機型首次使用時，轉產時間較長，預計10min，需要提前進行定位；

   （2）以科瑞機械自動螺絲機時產180pic/H計算，節拍為2s，打4個螺絲需6.5s，滿足現有節拍。