電機(jī)的轉(zhuǎn)子一般包括轉(zhuǎn)子鐵芯和轉(zhuǎn)子繞組，不少生產(chǎn)廠家在生產(chǎn)轉(zhuǎn)子鐵芯時(shí)均采用高速?zèng)_壓機(jī)床來加工生產(chǎn)，然后通過專門的設(shè)備將銅線繞在轉(zhuǎn)子鐵芯上形成轉(zhuǎn)子繞組，轉(zhuǎn)子質(zhì)量的好壞跟轉(zhuǎn)子鐵芯的加工質(zhì)量以及轉(zhuǎn)子繞組的繞線質(zhì)量密不可分，現(xiàn)在市場(chǎng)上的轉(zhuǎn)子繞組一般都是通過繞線機(jī)繞線加工而成。而繞線機(jī)又分為連接在流水線上的全自動(dòng)繞線機(jī)和單體式的繞線機(jī)，大型的工廠一般采用流水線作業(yè)，他們的繞線機(jī)一般通過機(jī)械臂完成對(duì)轉(zhuǎn)子的上料和下料，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，而單體式的繞線機(jī)現(xiàn)在還一般采用人工手動(dòng)將轉(zhuǎn)子推到繞線機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)繞線加工，操作較為繁瑣并且效率不高，需要工人時(shí)刻保持關(guān)注，并且不合格率也比較高。而為了解決上述問題很多轉(zhuǎn)子繞線機(jī)都采用機(jī)械臂直接將轉(zhuǎn)子進(jìn)行上下料操作，但機(jī)械臂制造成本高昂，并且效率也還具有很大的提升空間。

   針對(duì)存在的上述問題，提供一種轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的新型上下料機(jī)構(gòu)是勢(shì)在必行的。其工作原理如下：該轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的上下料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，先將待繞線的轉(zhuǎn)子放置在上料轉(zhuǎn)子座上，然后驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板沿豎直方向下移，使手爪能夠抓住放置在上料轉(zhuǎn)子座內(nèi)的轉(zhuǎn)子，當(dāng)手爪將轉(zhuǎn)子抓住后，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板沿豎直方向上移，使轉(zhuǎn)子脫離上料轉(zhuǎn)子座，然后驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板水平轉(zhuǎn)動(dòng)，直至手爪位于夾持部上方，然后驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板下移，將轉(zhuǎn)子放置在夾持部上，然后手爪松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板上移，完成上料。下料時(shí)，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板下移，手爪抓住繞完線后的轉(zhuǎn)子，然后驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板上移，驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板水平轉(zhuǎn)動(dòng)使手爪回到初始位置，此時(shí)滑塊滑動(dòng)，使下料轉(zhuǎn)子座位于手爪的下方，然后驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板下移，將轉(zhuǎn)子放置在下料轉(zhuǎn)子座上，手爪松開轉(zhuǎn)子，驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)板上移，完成下料動(dòng)作。

   轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的新型上下料機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)多。通過旋轉(zhuǎn)的方式實(shí)現(xiàn)上下料，工作速度快效率較高，并且該轉(zhuǎn)動(dòng)方式的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是固定的，上下料較為精確，穩(wěn)定性高。同時(shí)由于轉(zhuǎn)子繞線機(jī)繞線時(shí)轉(zhuǎn)速較快，用手爪上下料的方式有利于保護(hù)工作人員的人身安全，提高了安全性。本上下料機(jī)構(gòu)中上料轉(zhuǎn)子座和下料轉(zhuǎn)子座的設(shè)計(jì)，可以保證上料時(shí)轉(zhuǎn)子有相同的方位，且下料時(shí)有一個(gè)精準(zhǔn)的方位以供下一道工序使用，有利于提高本上下料機(jī)構(gòu)的工作效率。