準備好工具，裝配前應清理好場地。并在接頭線、端蓋與外殼、軸承蓋與端蓋等上作好標記，以免裝配時弄錯。裝配步進電機的一般方法如下：
　　1 卸下皮帶或脫開聯油器的連接銷；
　　2 拆下接線盒內的電源接線和接地線；
　　3 卸下皮帶輪或聯軸器；
　　4 卸下底腳螺母和墊圈；
　　5 卸下前軸承外蓋；
　　6 卸下前端蓋；
　　7 拆下風葉罩；
　　8 卸下風葉；
　　9 卸下后軸承外蓋；
　　10 卸下后端蓋；
　　11 抽出轉子；
　　12 拆下前后軸承及前后軸承的內蓋。
　　只拆除風葉罩、風葉、前軸承外蓋和前端蓋，步進電機的裝配方法與拆卸步驟相反。對一般中、小型步進電機。而后軸承外蓋、后端蓋連同前后軸承、軸承內蓋及轉子一起抽出。
主要零部件的拆裝方法：
　　先在皮帶輪或聯軸器與轉軸之間做好位置標記，按下固定螺釘和銷子，然后用拉具慢慢地拉出。如果拉不出，可在內孔澆點煤油再拉。如果仍拉不出，可用急火圍繞皮帶輪或聯軸器迅速加熱，同時用濕布包好軸，并不斷澆冷水，以防熱量傳入步進電機內部。裝配時，先用細鐵砂布把轉軸、皮帶輪或聯軸器的軸孔砂光滑，將皮帶輪或聯軸器對準鍵槽套在軸上，用熟鐵或硬木塊墊在鍵的一端，輕輕將鍵敲人槽內。鍵在槽內要松緊適度，太緊或太松都會傷鍵和傷槽，太松還會使皮帶打滑或振動。
　　軸承外蓋拆卸很簡單。只要擰下固定軸承蓋的螺釘，就可取下前后軸承外蓋。前后兩個軸承外蓋要分別標上記號，以免裝配時前后裝錯。軸承外蓋的裝配方法是將外蓋穿過轉軸套在端蓋外面，插上一顆螺釘，一手頂住這顆螺釘，一手轉動轉軸，使軸承內蓋也跟著轉到與外蓋的螺釘孔對齊時，便可將螺釘頂入內蓋的螺孔中并擰緊，最后把其余兩顆螺釘也裝上擰緊。
　　應在端蓋與機座的接縫處作好標記， 然后擰下固定端蓋的螺釘，用螺絲刀慢慢地撬下端蓋（擰螺釘和撬端蓋都要對角線均勻對稱地進行）前后端蓋要作上記號，以免裝配時前后搞錯。裝配時，對準機殼和端蓋的接縫標記，裝上端蓋。插入螺釘擰緊（要按對用線對稱地旋進螺釘，而且要分幾次旋緊，且不可有松有緊，以免損傷端蓋）同時要隨時轉動轉子，以檢查轉動是否靈活。
　　 前后端蓋拆掉后，便可抽出轉子。應注意切勿碰壞定子線圈。對于小型步進電機轉子，抽出時要一手握住轉子，把轉子拉出一些，再用另一只手托住轉子，慢慢地外移。對于大型步進電動機，抽出轉子時要兩人各抬轉子的一端，慢慢外移。裝配時，要按上述逆過程進行，要對準定子腔中心小心地送入。
　　裝配滾動軸承的方法與拆卸皮帶輪類似。可用兩根鐵扁擔夾住轉軸。使轉子懸空，然后在轉軸上端墊木塊或銅塊后，用錘敲打使軸承脫開拆下，操作過程中注意安全。裝配時，可找一根內徑略大于轉軸外徑的平口鐵管套入轉軸，使管壁正好頂在軸承的內圈上，便可在管口墊木塊用手錘敲打。使軸承套入轉子定位處。注意軸承內圓與轉軸間不能過緊。如果過緊，可用細砂布打轉軸表面四周，均勻地打磨一下，使軸承套入后能保持一般的緊密度即可。另外軸承外圈與端蓋之間也不能太緊。總裝步進電機時要特別注意，如果沒有將端蓋、軸承蓋裝在正確位置，或沒有掌握好螺釘的松緊度和均勻度，都會引起步進電機轉子偏心，造成掃膛等不良運行故障。